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发布于 2017-08-05 17:42:07
4楼
大滞后的温度控制，不能直接用PID计算直接控制的。
一般温差相差很大时不走PID直接用温差、时差结合来控制；当温差开始反超后才进入PID控制。
如果是温度不能反超的系统，那么就要根据实际情况取一个接近的温度作为PID切入点来切换咯，不过，既然用PID了不允许反超的话，那么控制响应要很慢很慢的咯。
还有，大滞后系统，为了防止反超太快，适当的加微分是必须的，不然会反超非常非常非常厉害的。
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