引用82楼详细内容：

电机屁股的照片，如果真的自己加编码器需要在这个孔里车上螺纹，然后做个轴拧上，再配轴套型编码器。关键是得抱闸自己做的轴和电机轴的同轴性，否则编码器很受伤，之前这么搞过一回。

引用59楼详细内容：

 我们的起重机的提升控制基本上都是  闭环速度控制    开环不敢玩。玩不起！你这样的设备是小负载的还可以，我们起重机大的上1000T，不敢这样搞。不过现在的技术手段，从设计的时候就是设计为闭环控制其实也没有增加什么成本的，如果当初是闭环控制，也就没有这一档子事情了，估计你没有少为这个事情操心吧？

以后建议上闭环控制。因为没有人知道这个设备什么时候会溜车，变频器也不知道，如果是闭环的变频器就99.9%知道有没有溜车。这样的比较你说开环还是闭环好？

备注：你上面说的电机转子安装不了编码器？能否上一个图片让我看看你的电机是什么结构的？应该可以在电机屁股端的轴加工一下的，具体上了图片再讨论讨论，我觉得你这个系统只要上了闭环基本上就迎刃而解了。