我认为用SMART绝对可以完成这个项目（快速，超调小）。（思路是充分做开环实验根据采到的数据分段，变参数方法：开始的某些段内只有P（P很大相当于火力全开），中间某些段用PD（P稍大，D较大，部分抑制温度过快），稳定后采用PID（P较小，I较大，D较小，无静差，较小抑制温度过快变化））

  你提到的某个品牌最新推出号称人工智能的温控仪，有个项目也在用，发现AT的自整定时间太长有时是一天（看说明需要8个拐点过零才算自整定完毕），而且整定出来的一套参数虽然可以实现恒温但滞后时间较长，没办法我就是采用类似刚才说的方法实现了快速，超调很小的恒温（有两种协议，我没用MODBUS而是用CompoWay通讯BCC校验读PV；写P,I,D,CP和SV，速度较快，占用存储区很少，类似无协议的方式编写的程序量也很少，理论上没CRC校验严格，但也很好用）