回复：WHEN TRUE是谁的真假-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：WHEN TRUE是谁的真假

D_Tony

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普通如何晋级?

发布于 2017-08-07 15:55:39

2楼

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以下是引用隐身人在2017-08-02 07:49:20的发言 >1楼：

这是一段带参数的子程序调用，WHEN TRUE是OP_CL_G1 的真假，基本意思是控制钳子或夹子的打开或关闭的条件。

如果是OP_CL_G1的TRUE

N100 WHEN TRUE DO $A_DBB[10]=0；当OP_CL_G1=1，$A_DBB[10]=0

N101 WHENEVER $A_DBB[10]==0 DO RDISABLE；如果$A_DBB[10]=0，读入禁止

夹紧动作执行不下去了。这是老外的程序，我看了半天也没搞懂。

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guzhang

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