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回复：WHEN TRUE是谁的真假

隐身人

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发布于 2017-08-08 08:49:04

3楼

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以下是引用一壶悠闲在2017-08-07 15:55:39的发言 >2楼：

如果是OP_CL_G1的TRUE 

N100 WHEN TRUE DO $A_DBB[10]=0；当OP_CL_G1=1，$A_DBB[10]=0

N101 WHENEVER $A_DBB[10]==0 DO RDISABLE；如果$A_DBB[10]=0，读入禁止

夹紧动作执行不下去了。这是老外的程序，我看了半天也没搞懂。


以下是引用隐身人在2017-08-02 07:49:20的发言 >1楼：这是一段带参数的子...

引用1楼详细内容：

这是一段带参数的子程序调用，WHEN TRUE是OP_CL_G1 的真假，基本意思是控制钳子或夹子的打开或关闭的条件。

该程序要结合上下文来看，不知道你对异步子程序指令是否理解，我简单说说：

 WHEN    

每一个插补周期系统检测要执行的条件，如果条件满足，则执行一次后面指令的动作，但

后面即使条件还满足，指令也不再执行。

WHENEVER   

系统每一个插补周期都检测指令的执行条件是否满足，只要条件满足就执行后面的指

令动作，不受次数限制。

 两者间有个次数限制条件。程序关于夹紧动作后面不是还有M10,M11来控制！前者是自动识别条件控制夹紧动作。

西门子的多年使用者http://yinshenren.ys168.com/、微信：wlpxiaolu
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