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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-08 11:45:58
8楼
强烈建议大家不要再用定时触发的形式去带动这个轮训。你永远没有上进空间。
十几毫秒一个读，20毫秒以内一个写，32位。8个任务200毫秒的事情弄个1秒出来。
引用<读一条连续6个寄存器的信息至少要60ms，实际我给它70－100ms就没问题了>
要是突然间有些什么干扰，你给了70毫秒，却干不完这些活，那么你的通讯可能瘫痪了。然而你怕再发生这样的事情，你不得不设定成90毫秒。结果，相当相当多的情况一条信息白白浪费了30多毫秒，10条信息轮训一次浪费300毫秒。
程序，有是有，但是要删掉很多多余的事情，只留通讯部分，这功夫有点勉强。所以不想上程序。曾经我上过的程序，我已经发到论坛里面去了。需要的话找找我的帖子吧。
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