新手首次求教：

    我首先在在simulink中完成了一个控制模型+被控对象的闭环控制仿真，得到较为理想控制结果的PID参数，仿真采用固定步ode3求解器，步长为100ms，与OB35的循环中断周期相同。

    然后我将仿真模型建立在simulink（存放被控对象模型，就是一个二阶的传递函数模型）+wincc（与matlab采用opc连接,与step7采用TCP/IP连接）+step7（将FB41代码存放在ob35）上进行仿真，PID等效参数未做变更。但是发现控制结果与之前差异非常大，不知道原因何在？

    另外，尽管每次均进行置初值和冷启动消除前后两次的初始误差，simulink+wincc+step7越往下重复仿真，则opc configuration输出的延迟时间负值越大，仿真越慢，也不知道原因何在？

     请大牛们赐予线索(不需要验证的）？