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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-09 08:41:49
2楼
什么意思一步一停？你的目的地是否可以预见的？不可预见的，谁也没办法。可预见的，为何又要变更？再详细说明一下，有利于讨论。
再说，手工编程可以毫无规则地编出运动脉冲。
就是当前位置在5CM处,调用GOTO指令移动到20CM处，在此过程我想改变速度（Speed），但是GOTO指令在运行过程中改不了速度，我想有什么办法可以让它调速。比如开始调用时Speed(1S/脉冲数)设定为3000，当轴运行到10CM处我想改变Speed为5000，就是这个意思！
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