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发布于 2017-08-09 10:35:05
4楼
GOTO 指令是轴定位的,我用在相对定位,比如当前位置为50000脉冲数,终止位置为1000000脉冲数
启动GOTO指令时开始向1000000位置移动,在这移动期间我想改变速度如何来实现?GOTO指令在运行过程中改变速度参数是不会被载入运行轴,还要等下次在从新启动时才可载入新的速度。
请高手帮忙指点下如何来实现?如何一步一停太麻烦了,还浪费时间,有办法的给大家分享下!
也就是说,需要在运动过程中改变速度对吧?
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