回复：关于刚性负载同步精度的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于刚性负载同步精度的问题

小釉

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钻石如何晋级?

发布于 2017-08-09 11:59:10

17楼

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以下是引用VX2006在2017-08-08 17:56:12的发言 >15楼：

力矩控制只有在主从电机为刚性连接才用。也就是主从电机连接轴短而粗。其它的弹性连接都用第二种情况，从电机和主电机一样用双闭环，且将速度环输出的力矩值之差附加输入到从机的速度输入端。

以下是引用小釉在2017-08-08 09:13:51的发言 >14楼：使用位置同步还是力...

引用14楼详细内容：

使用位置同步还是力矩分担的方式，跟这两个轴是开环控制还是闭环控制无关对吧？

位置同步的好处在于两个轴之间不憋劲，对设备能够更好的保护？

在什么场合下用力矩控制比位置控制更好？

且将速度环输出的力矩值之差附加输入到从机的速度输入端

这样做的目的是什么？

力矩环之差是力矩，输入的速度环的输入端合适呢？是不是应该还有个系数？

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guzhang

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