回复:关于轴 GOTO 指令的应用!

热河泉

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发布于 2017-08-09 13:48:50

8楼

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以下是引用芳季在2017-08-09 12:10:25的发言 >7楼

我已经明白了你需要变更速度甚至变更目的地。我的很主要的疑问还没有答案。

后面很多个问题呢?

以下是引用热河泉在2017-08-09 08:41:49的发言 >:就是当前位置在5CM...

引用详细内容:

就是当前位置在5CM处,调用GOTO指令移动到20CM处,在此过程我想改变速度(Speed),但是GOTO指令在运行过程中改不了速度,我想有什么办法可以让它调速。比如开始调用时Speed(1S/脉冲数)设定为3000,当轴运行到10CM处我想改变Speed为5000,就是这个意思!

什么意思一步一停?你的目的地是否可以预见的?不可预见的,谁也没办法。可预见的,为何又要变更?再详细说明一下,有利于讨论

您的疑问是指以上这些吗?

我指的一步一停,就是用GOTO指令,把我上面的例子给分解了从5CM-10CM的距离时设定一个速度(Speed)调用一回GOTO子程,在从10-20CM的距离时在设定一个速度(Speed)在调用一回GOTO 子程,这样的话可以实现变速但不符合我的工况,我的要求是从5CM-20CM,不可以停但可以变速。

目的地是已知的,设定好了的·

我的目的就是在调用GOTO子程运行过程中实现变速(Speed)功能!

 

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