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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-09 16:19:44
9楼
什么意思一步一停？你的目的地是否可以预见的？不可预见的，谁也没办法。可预见的，为何又要变更？再详细说明一下，有利于讨论
您的疑问是指以上这些吗？
我指的一步一停，就是用GOTO指令，把我上面的例子给分解了从5CM－10CM的距离时设定一个速度（Speed）调用一回GOTO子程，在从10－20CM的距离时在设定一个速度(Speed)在调用一回GOTO 子程,这样的话可以实现变速但不符合我的工况，我的要求是从5CM－20CM，不可以停但可以变速。
目的地是已知的，设定好了的·
我的目的就是在调用GOTO子程运行过程中实现变速（Speed）功能！
变速的位置是可以预知的吗？变速后的速度是可以预知的吗？
也就是说整个运动是不是有预谋的。还是说部分是突发的。
如果是早有预谋的，完全可以用run指令运行全部动作。goto是点到点走。run是根据一些数据走多样式的定位。
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