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回复：关于轴　GOTO　指令的应用！

热河泉

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普通如何晋级?

发布于 2017-08-09 16:51:02

10楼

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以下是引用芳季在2017-08-09 16:19:44的发言 >9楼：

变速的位置是可以预知的吗？变速后的速度是可以预知的吗？

也就是说整个运动是不是有预谋的。还是说部分是突发的。

如果是早有预谋的，完全可以用run指令运行全部动作。goto是点到点走。run是根据一些数据走多样式的定位。

以下是引用热河泉在2017-08-09 13:48:50的发言 >：什么意思一步一停？...

引用详细内容：

什么意思一步一停？你的目的地是否可以预见的？不可预见的，谁也没办法。可预见的，为何又要变更？再详细说明一下，有利于讨论

您的疑问是指以上这些吗？

我指的一步一停，就是用GOTO指令，把我上面的例子给分解了从5CM－10CM的距离时设定一个速度（Speed）调用一回GOTO子程，在从10－20CM的距离时在设定一个速度(Speed)在调用一回GOTO 子程,这样的话可以实现变速但不符合我的工况，我的要求是从5CM－20CM，不可以停但可以变速。

目的地是已知的，设定好了的·

我的目的就是在调用GOTO子程运行过程中实现变速（Speed）功能！

谢谢芳季老师的解答，变速的位置是不可预知的，只是范围是可预知的，比如说5CM－20CM这个是知道的，但是我想变速的位置就不一定了，有可能是8CM，也可能是12,也可能是16,,速度是提前定好的！

我也想过用RUN，好像实现不了我的目的。楼上有个朋友说1200可以，我了解了一下1200好像可以，实在不行就用1200,用1200我最头疼那个博途软件，太大了安装还不好安，！

用SMART还有没有别的什么办法来实现我要的功能呢？，请教芳季老师！

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