828d 立车一台

 X轴                               Z轴

30200=1                          30200=1

30230【0】=1                     30230【0】=2

30230【1】=1                     30230【1】=2

31000【0】=1                     31000【0】=1

31040【0】=1                     31040【0】=1

db3800.dbx1.5=1                  db3801.dbx1.5=1

问题①：X/Z轴如何改半闭环

    ②：30230=1或2，如何定义

前辈们放放大招，有利于深刻理解全闭环