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普通 如何晋级?
发布于 2017-08-10 09:17:38
14楼
为何要编码器？
引用详细内容：
我的控制是V90伺服电机，如果用PLS还得增加编码器，形成闭环控制，这样就有点画蛇添足了！
上图是V90手册说明，上图指出的位置设定值和实际位置，我不太明白这两个数值是在哪里设置，还是在哪里读出呀？
用编码器反馈当前位置，我选的V90伺服是用的相对编码器，不是绝对编码器。我用GOTO指令的用法，用伺服的到位完成信号来反馈到位的，用PLS如何来反馈到位呢？V90的到位信号还可用吗？
我在好好研究下！
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