一键启停（反转）功能与子程序【探讨】-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

一键启停（反转）功能与子程序【探讨】

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jzh_wang

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一键启停（反转）功能与子程序【探讨】

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2017-08-10 11:45:58

最近写一个控制步进电机的程序，实现频率、脉冲数和方向三个功能。

写成子程序，参数为频率和脉冲数，一个Bool口实现一键反转，控制电机方向。【PTO实现】

希望讨论一下Bool口一键反转如何实现。实际控制电机方向的是输出口。

常见的一键反转有好几种实现方式，都会用到上升沿，

但子程序内一般不建议出现边沿触发，定时器等，以免多次调用子函数导致错误。

问题是，不用边沿触发，一键反转功能写在子程序里，怎么实现呢？欢迎大牛指点一下。

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guzhang

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