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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-10 12:45:41
15楼
上图是V90手册说明，上图指出的位置设定值和实际位置，我不太明白这两个数值是在哪里设置，还是在哪里读出呀？
用编码器反馈当前位置，我选的V90伺服是用的相对编码器，不是绝对编码器。我用GOTO指令的用法，用伺服的到位完成信号来反馈到位的，用PLS如何来反馈到位呢？V90的到位信号还可用吗？
我在好好研究下！
基本上脉冲发完可以当作到达了。
上一档次，你说的这个信号on了就必定到达了。
最高层次，加外部编码器，全闭环。
这个信号在我见过的伺服里都有的。且意思都一致。就是指令位置和实际位置的差在这个2544范围内视为到达。输出一个信号。
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