发布于 2017-08-10 17:41:32
11楼
还是怀疑把光栅尺设成了第一测量系统(老外爱干这种事)30230[0]=2/31040[0]=1/31000[0]=(第一测量系统插在X421/x421接口/线性编码器/直接测量系统)。感觉西门子把光栅尺设为第一测量系统时,轴参数中电机编码器可以不设(没这么折腾过,但原理说得通),只要plc不切换测量系统,轴参数中电机编码器就是摆设,电机编码器做在选电机时在驱动中设置好了,电机编码器作为速度控制在驱动中起作用!若光栅尺只有一个零标记时可以不要回零撞块34000=0,轴卡有x421/x421接口吗?X421/x422接口有插线?