大家好，我们有套840Dsl的铣床，上面有4个可以360度旋转的工件夹具B_11, B_12, B13, B14，并且各自独立。前一阵出现了B_11轴的编码器报警，于是维修人员试图更换B-11的旋转编码器，但找不到一样，在更换了一个新型号的以后。出现各种编码器数据报警，于是没办法只好把旧的又装了回去。

 接着又更换了编码器电缆，电机驱动。。。现在编码器的报警是没有了，但出现了更大的问题：

无论是在Auto或Jog的模式下，也无论进给是0%或100%，只要试图使能B-11，此轴就会以最大的速度旋转，只到报警出现，才停下来。

 更怪的是，我们试图使能B-13，结果B-11也会跟着以最大的转速运动，只到报警出现。

 于是我们把们把B11的编码器电缆和电源线 与 B13的编码器电缆和电源线 交换了。（B11和B12共用一个双轴驱动，B13和B14共用一个双抽驱动）

然后B11和B13竟然都能正常运转了。当然，在MCP上选择 B11，物理上是B13的轴在动。

所以，我们现在怀疑是控制器上的存储区有问题了，不能正确读取或输出驱动们对应的地址。

 不久前，我们倒是备份了HMI，NC，CC，PLC和DP。计划把NCK上的数据全部清零，然后把备份拷进去。

请问，清除和拷入的时候，应该注意什么（担心清除和拷入后，机床再也动不起来了），正确的拷入顺序应该是。。。？

 也请朋友们，给些此问题的解决办法，谢谢了。