回复:840Dsl的系统,如何正确拷入备份的数据和参数(一个轴失去控制)?

Jackie114

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发布于 2017-08-11 08:42:29

2楼

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以下是引用西范斯在2017-08-11 07:18:15的发言 >1楼:老式伺服电机的编码器有安装角度,角度不对就飞车!

谢谢了,朋友。


不过现在遇到更大的问题是:即使在进给为0的情况下,我们只转动(使能) B_13 轴,轴 B_11 也会跟着转动,然后飞车。


但如果把 B11的编码器电缆和电源线 与 B13的编码器电缆和电源线 在驱动端互换, 2个轴又能正常转动。


唉!?


Power Module A

202: B_11 encoder

203:  B12 encoder

X1: B_11 power

X2: B12 power


Power Module B

202: B_13 encoder

203:  B14 encoder

X1: B_13 power

X2: B14 power

 

 

 

 


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guzhang

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