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发布于 2017-08-11 08:42:29
2楼
谢谢了,朋友。
不过现在遇到更大的问题是:即使在进给为0的情况下,我们只转动(使能) B_13 轴,轴 B_11 也会跟着转动,然后飞车。
但如果把 B11的编码器电缆和电源线 与 B13的编码器电缆和电源线 在驱动端互换, 2个轴又能正常转动。
唉!?
Power Module A
202: B_11 encoder
203: B12 encoder
X1: B_11 power
X2: B12 power
Power Module B
202: B_13 encoder
203: B14 encoder
X1: B_13 power
X2: B14 power
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