我认为楼主的问题不是同步的问题，应该是纠偏的问题！

同步：我认为应该是两个电机的速度特别或者位置同步。

纠偏：我认为是纠正龙门架的物理位置，无非就是因为担心在运行的过程中因为两边的驱动速度位置等等的不同步引起的龙门架产生不同的位移从而引起钢梁产生应力。解决这个问题除了位置同步，还要考虑实际的物理偏移量，也就是说需要有传感器检测龙门架的偏移量或者说扭曲量，龙门架可以看成一个平行四边形，最起码应该有4个点，或者说4个轮子，如果这个龙门架发生了不同步引起偏移，我们肯定是有办法知道他是偏移到了那一边，可以在4个轮子的旁边安装接近开关等等传感器来检查4点位移。在位置同步调整的过程中如果调整了不理想的结果，可以通过安装在4个轮子旁边的传感器及时纠正。

备注：接近开关的参考点是轨道侧面！

个人见解！