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发布于 2017-08-11 12:53:22
4楼
范大侠说的对!
安装角度问题，也可以纠正。
首先需要将该驱动的电流限制到10%或以下，防止飞车。再利用p1990调整换相角p431。再反复多次利用p1984，r1983来检验换相角的准确性，不行的话重复之前的步骤，直到调好为止。
当然楼主运气不错，对换了就好了。我需要提醒的是，换相角没有调整好的话，会影响你的电机的有功功率，增加电机的发热，减小电机实际的扭矩输出。减小电机的使用寿命。所以谨慎使用。你可以对比B11和B13轴在静止时的负载情况，用trace功能查看一下，我感觉你的B11还是存在问题的，平滑电流值普遍应该偏高。
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