手册解释为电机ID
描述:电机类型号在电机铭牌上的名称为电机 ID。
对于带增量编码器的电机,用户需要手动输入参数值。高惯量电机的范围为 18 至 39;低惯量
电机的范围为 42 至 71。
对于带绝对编码器的电机,驱动自动读取参数值。带多圈编码器的高惯量电机的范围为 10009
至 10048。
问题
1:带绝对值编码器的电机,驱动自动读取参数值,
驱动是通过什么方式读取的?绝对值编码器的线中带有通讯电机ID的通讯线吗?
2:电机ID在控制中的作用是什么?
3:驱动读取参数值做什么用?
4:电机的ID是存在编码器中的eprom中,还是和编码器无关?