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回复：一次深刻的体会：编码器线屏蔽层通路的重要性

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2017-08-11 17:00:28

3楼

请问这个编码器信号是单端输出的还是差分输出的呢？如果是单端输出，对屏蔽层就会要求较高（比如同轴电缆，屏蔽层破皮就干扰严重了），差分输出的抗干扰主要还是以双绞线为主吧？

伺服电机的编码器一般都是差分信号，双绞线分别接信号正负端，如果屏蔽层断一截，按说不至于影响这么严重，难道电机端的外壳和伺服驱动器的外壳有电位差？另外，驱动器到电机的电源线有没有使用屏蔽线呢？

大道至简，知易行难

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guzhang

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