回复:S7-200 SMART 的PID控温哪位做过的,滞后性大的系统没法做

芳季

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发布于 2017-08-11 22:07:06

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以下是引用逍遥剑客在2017-08-11 19:43:08的发言 >

套管延迟在这个系统里并不是主要问题,套管是插在液体里的,而液体是有搅拌器一直在转的,主要问题是,作为加热源的蒸汽温度并不高,只有100多度,进入夹层后遇冷变成水,那就只有几十度了,想像一下如果把水壶放在炉火上烧,热传递会很快,但是如果把水壶放在一个有水的锅里加热,那么这个滞后就很大了,

如果设定温度是60度,当水壶里的水温到60度的时候,锅里的水可能已经8、9十度了,这时关掉热源,锅里的水储存的热量会慢慢把壶里的水继续加热,最后壶里的水温肯定会远远超过设定的60度

没错,pid不适宜做这样的加热。这是一个近绝热过程,热系统不发生热交换,内部热不平衡的平衡过程与外界无关。pid是过程控制。而这个热力系统的一些过程对外不显性,没有过程。是无法用外界条件控制的。热力计算范围很大,请常试用其他理论法则解决。

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