我们的起重机的提升，大部分使用的是变频器+编码器进行的闭环控制。

在某些极端情况下这个闭环控制也会发生一些意想不到的问题。

就那前几天遇到的一个问题，在操作起重机的升降时，变频器的电流一瞬间达到了极限，并且输出频率只有0.5HZ左右，停止了操作以后，起重机突然间溜车，这个只是其中的一个现象。另外一种情况就是操作起重机时，负载抖动非常厉害，同样停止操作以后起重机一瞬间开始下溜。这个是闭环控制啊，不应该啊？

什么情况？这个参数是非常成熟的参数，不应该有问题啊？后来检查时发现编码器的A+/B+有短路的情况，也就是说不管如何操作，编码器的脉冲只会向一个方向加，并且这个计数值不准确，按照我的理解应该是编码器电缆短路，反馈了一个正确的脉冲值给变频器，导致变频器的速度调整不准确，从而引起的失速。

这样的情况真的是非常危险，起重机下溜的一瞬间那个负载下滑的速度真是吓人。虽然下滑厉害，但是最后变频器检测到以后还是进行了故障报警，不过报警的响应已经是下滑了好几米远的地方了。

通过这个问题，我突然想到了另外一个可怕的问题，如果是电梯的编码器AB相短路，会不会也出现这样的情况？