回复：关于闭环传动控制的安全性-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于闭环传动控制的安全性

风过留y

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普通如何晋级?

发布于 2017-08-13 07:59:42

2楼

朋友你这个充其量只能说是开环系统，首先你的编码器是AB相脉冲增量式编码器，就算是配置绝对式编码器也不能称为闭环，因为你只能通过编码器间接获取负载位置。
我们设备对于测量系统是这样定义的。
开环；通过电机编码器计算出负载位置，如果电机传动环节断裂，直接导致测量位置不准确。
半闭环；直接通过安装在负载侧的直线尺或激光测量仪直接获取负载位置。
全闭环；既有电机编码器也有直接测量系统，电机编码器做速度环，直接测量系统做位置环，两个测量系统之间进行双向比较。

分享技术，共同进步。

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guzhang

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