回复:关于刚性负载同步精度的问题

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发布于 2017-08-13 09:16:31

39楼

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以下是引用kdrjl在2017-08-12 20:39:57的发言 >38楼

其实,16楼的帖子,已经点到了楼主的需求方案。就是“虚拟主轴”的同步控制,我说的“角同步”也是这个意思。而似乎这样的应用还有叫做“无轴传动”。不管叫什么名称,意思就是真正意义的两电机轴同步。因为,已要求1mm的误差。只有这样的方案适配。


而这种控制,V90没戏,非S120的伺服控制模式莫属。成本价格吗,自然要有思绪昂准备了呦。很自然,需求直接决定成本。

为啥V90没戏呀?

V90也有7kW的。

仔细看楼主照片(齿条齿轮轨道传动),机械结构已经消除了齿轮间隙,做的不错呢。

只要两侧同步做好了,定位精度应该有保证的。

如果工艺要求的只是相对定位精度的话,恐怕绝对编码器都不一定要用。

只要沿轨道长度间隔间距有定位(零)信号,旋转编码器也能定位。


学而时习之,不亦说乎?温故而知新,不亦乐乎?

精华帖版主置评:嗯,针对楼主给出的条件和状态,对问题分析的很有道理。kdrjl

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