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回复：关于闭环传动控制的安全性

威师爷

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普通如何晋级?

发布于 2017-08-13 09:16:46

3楼

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以下是引用 杨家将我在2017-08-13 07:59:42的发言 >2楼：朋友你这个充其量只能说是开环系统，首先你的编码器是AB相脉冲增量式编码器，就算是配置绝对式编码器也不能称为闭环，因为你只能通过编码器间接获取负载位置。我们设备对于测量系统是这样定义的。开环；通过电机编码器计算出负载位置，如果电机传动环节断裂，直接导致测量位置不准确。半闭环；直接通过安装在负载侧的直线尺或激光测量仪直接获取负载位置。全闭环；既有电机编码器也有直接测量系统，电机编码器做速度环，直接测量系统做位置环，两个测量系统之间进行双向比较。

我这个应该是变频器与电机之间的闭环控制，实际的输出负载是没有监控的。所有的速度位置都是来自电机上的闭环速度编码器！

你们的系统做的比较好，我这个系统是芬兰人设计的。

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guzhang

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