回复:关于闭环传动控制的安全性

北雪雪纷飞

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钻石 钻石 如何晋级?

发布于 2017-08-13 11:09:45

4楼

编码器的速度反馈,可以做一个检测数值的程序,,判断其是否正确,

以前我们一个位置的编码器,很重要的部位,就是判断编码器数值的,如果有异常就立即封锁脉冲。


停止了操作以后,起重机突然间溜车,

这个时候抱闸不应该抱死了吗???不管是装置故障还是停机都是抱闸的啊 ,

后面看到了,抱闸慢了,,



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guzhang

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