通过这几天的不断测试，尤其是用了示波器对通讯端口的波形观察了以后，现在已经对这个通讯过程有了比较清晰的认识，也发现了很多可以改进的地方，包括硬件和软件方面的。

首先是硬件上的，之前看到有人说要加终端电阻，还有人说波特率低或者传输距离远的不用加，加了也是有利有弊,自己并不了解终端电阻实际的作用，后来自己做了测试，看了波形，才明白，这个终端电阻太重要了！不加电阻，那个波形惨不忍睹，我都感觉有点不可思议，这样糟糕的波形，竟然也能通讯，后来加了电阻，那个波形就漂亮了，然后也就知道怎样从软件上提高通讯效率。

我之前读取一组6个寄存器的指令至少要60ms,现在只要11ms就能完成了。那么之前讨论的浪费时间，此时已经不重要了，就好比省钱和挣钱，之前挣1000块钱要工作60小时，再怎么省，日子都过得紧巴巴的，现在挣同样的钱只要11小时，那么不需要很节省，也能余下不少钱。

这张图就是调整之后的波形，堪称完美，左边那组信号是主站发送帧，右边是从站响应帧。