G120 CU240E-2变频器2只各带1台电机空载测试，和CPU226 USS通讯，当USS_CTRL程序设置速度SPEED_SP大概小于1.5HZ时，不论选择正转还是反转，电机都一个方向运转，但是驱动返回值SPEED和设置速度Speed-SP一样的也有正负（比如正转返回值1.5HZ，反转返回值-1.5HZ）；当速度大于1.5HZ时，正反转都可以转，但是当反转时电机先正转一下（大概0.2秒）然后才反转，而且同样设置频率反转速度要比正转慢，驱动返回值没有问题和设置值一样（比如正转返回值2HZ，反转返回值-2HZ）。请问这是怎么回事啊？电机都是空载运行，2台都一样情况，之前用MM440没碰到过这种情况，g120变频器我刚接触，有哪些细节参数还要设置吗？请各位指教