引用4楼详细内容：

一看就懂...

但这步怎么得来的,

16#E000 就是 -8192（-8192.00）

谢谢.

引用3楼详细内容：

 是这样的：

1、先查看参数P2000标定的是多少。（参数20xx 都是通讯有关）

    如果是50Hz (从前)或者3000RPM (现在)

2、已定义：频率或转速标定为100%；且PZD 其值为16#4000=100%，是个有符号整数。

   它的变化范围是-200%-200%也就是-32768 - 32767（十进制）；

3、那么标定的50Hz 或 3000RPM就是100%；就是 16384 就是 16#4000。

4、根据上述，你就写个FC ，把读到的值转成浮点，剩下的不就容易了吗？

例如：你读到的16#E000 就是 -8192（-8192.00）；公式： -8192.00/16384.00=-0.5；

那么 P 2000=50Hz;；就是 50x（- 0.5）= -25Hz ;

那么P2000=3000转；就是 3000x(-0.5)= -1500转；

那么P2000=1500转  ,你自己算吧。

顺便说一句，2000下面的电流、电压、转矩都是一样算法，先查是如何标定的，然后再说。写一个FC ，都要能用！

这里不得不说，西门子这种PZD 标定传递真是方便；不管驱动大小，一种100%标定模式通吃。