机床介绍：铣床一台，带2根直线轴，2根旋转轴，全部采用全闭环的系统，带第二编码器，两个直线轴和旋           转轴配置完全一样。

故障介绍：加工过程中Z1轴偶尔会出现25040报警，复位后能继续加工，但是25040还是不定时出现。

维修过程：由于这种25040和25050的报警见过多次了，还是倾向于先屏蔽第二测量系统。

一：屏蔽Z1轴第二编码器，更改P145，机床数据和PLC程序。

二：屏蔽完成Z1轴第二编码器后Z轴怎么走都不报警，但是无法加工，电机尾部编码器是绝对值的，但是第二    测量系统是增量的，需要会零才能正常加工。在这里把改造厂家默默的“想念”一下。

三：通过屏蔽测量系统，觉得问题应该出现在第二编码器上。想办法替换第二编码器。

四：由于库房无多余备件，利用自带机床测试还是觉得是最好的。既能自带测试好坏，也容易找出真正的问     题点。

五：准备拆解第二编码器，并调换Z1轴和Z2轴的编码器。在拆解的过程中过来一机械高手的同事觉得可能问     题出现在传动上，在调换编码器时“顺带把电机与丝杠之间的皮带紧了一下。同事不建议更换编码器直     接调整皮带，但是编码器已经拆下，还是强烈要求和同事一起把编码器的位置给换了。

六：更换完成后重新上电，再次回零加工两天报警25040没有在出现过，可以确认问题出现在机械传动上。

总结：干了五年维修了，本身侧重于电气方面，出现问题后总觉得希望问题出现在电气上，在与机械的同       事相处时，感觉也有同样的现象。也说不出来为啥，思维觉得有点固定了。现场出现25050报警多       次了，这个报警号很熟悉，多半问题出现在机械上，但是相反现场连着出现了由于驱动坏了，导致       25050的报警的。感觉思维有时候固定了，还真跟不上坏的变化。