如果用DONE位启动下一个设备发送，环环相扣，会存在设备互相干扰的问题，即前一个设备通讯影响后一个设备发送。这个还是不是主要问题所在，通过DONE位控制轮训会使优先级分配问题变得复杂，举个简单例子。

     假如有10台称重仪表，每台仪表有一个读重量、写清零的任务；还有一台变频器，控制启停；变频器的优先级是最高的，当变频器需要启停时，前面所有的读写任务都要让步；仪表的写等级中等，正常不需要写，当该仪表需要清零时候，跳过该仪表读数据；所有仪表的读等级最低；另外，在自动控制时候还可以动态分配优先级，比如其中5台仪表不需要参与控制，可以分时每周期读取一台未用仪表等。

     如果使用DONE完成上述过程，是很麻烦的，尤其是设备比较多的情况。

     另外还有一点，个人猜想不是很确定：采用DONE位轮训肯定会受到扫描周期的影响的，但是定时中断可能不会影响到。假设扫描周期100MS，定时中断20MS,定时中断和接收中断都不受扫描周期限制，那么理论上一个周期可以读取5个任务，保守4个；采用DONE轮训在主程序里调用，很难保证不受扫描周期限制。

     其实就是两种不同的思路和框架，用的习惯就觉得好用了！