最近安全集成的话题很多，很多人都不是很理解，我简单收集了一些资料，陆续整理贴出，希望能对大家有帮助！

  安全技术的目标是通过应用相关的技术尽可能降低对人和环境的潜在的危险。

西门子系统安全集成的基本原理：西门子提供的安全集成功能已经通过EC测试认证。这些功能被用来实现对操作者和机床实行保护。除了抱闸所有功能都实现了EN954-1所规定控制种类3的要求。也就是说更少的电器设备和成本，电器柜更加简洁明了。

安全功能包括：安全地监控速度，静止零速和位置功能。信号组合安全逻辑功能。

安全系统的组成：有三部分组成：

1. 信号请求，传感器，操作模式

  2.评估信号，根据信号，逻辑判断需要执行的动作。

  3.执行机构，输出执行。

传统的安全系统与西门子安全系统的区别，下图为西门子安全系统，

）它的特点独立信号请求单元，评估机构和独立机构二合一。

西门子系统安全功能；一般分两类；一类是基于驱动一类是基于nc。

基于驱动Sinamics S120集成安全功能：如下图

图片3.png

二.驱动安全功能的组成：

1. 外部io校验，安全控制逻辑等功能，通过外部安全继电器等硬件实现。
   

2. 执行单元电机通过驱动控制器和驱动单元双路控制实现。

Sinamics S120驱动安全功能基本包括：

  1.安全力矩关断；

  2.安全制动控制；

  3.OFF3快速停车，延时后传为STO；

  4.扩展安全功能，就是在基本安全功能基础上增加。

三.系统安全功能的基本组成：

安全输入，安全输出io；通过Profisafe安全io模块实现的。

安全逻辑校验；通过pc与nc逻辑实现的安全逻辑双通道控制；

安全数据校验；nc数据与驱动数据同时校验，保证数据安全；

执行单元为电机控制，NC和驱动控制单元通过plc轴接口的信号，实现双通道控制。

四.系统安全功能组成：

  1.STOP A， B ，C， D， E， F

  2.Safe Brake Control；

  3.监控速度的特性；

  4.取消脉冲使能和强制断电功能；

  5.驱动静止状态下的监控；

  6.监控状态下的速度限制；

  7.行程限制；

  8.Safety software cams safety cam track

  9.Safe brake management include SBC ，SBT

调试部分如需要会继续；