1，首先龙门轴一般不能打开耦合，单独移动轴，否则会直接拉掉机械连接，使整个龙门结构性损坏。只有非常微小的调整，才能接受，而且不改变其零点位置的话，主从轴之间相对位置不会发生变化。也就是一回零又回到之前的连接关系了。

2，其次龙门轴之间存在的电流差，主要是因为主从轴之间存在扭矩，也就是两者并不同步造成的。扭矩差越大，同步的位置差就越大。

3，龙门轴的位置差，可以电气调整，也可以机械调整。归根结底是机械的问题。最好的方法是主动电机先到机械零位找零，从动轴再脱开耦合，小幅微调到自己的零位，这里特别注意不能出现拉坏机械的情况，随时监控两轴扭矩差。好了以后，再重新建立耦合。当然这一切的操作是建立在厂家本身出厂时零位调整OK，且两轴间基本没有扭矩差的基础上的。

4，没有机械回零条件的时候，可以电气凑。主要手段是通过trace监控两轴的平滑电流差值。然后，小幅调整从动轴的零点。重新回零使其生效。这个过程始终不断开耦合。回零也要主从轴两者一起执行。调整从动轴的原因是从动轴的零点偏移只影响它与主动轴间的位置相对关系，即扭矩差；而调整主动轴会直接影响编程的各个框架，尽管大小可能较小，但能避免的还是要避免。调整也是建议5u一次，先通过trace判断方向，在确认方向后，再一次次缩小电流差。这里要注意的是，一般我们认为1A以内的电流差是可以承受的。也就是我们调整的目的和方向，就是将两者的平滑电流差调整到1A以内。

5，还是要说明的是，电气调整不能包打天下。机械有可能的情况下，还是优先机械解决吧。毕竟电气方法在两端极限位置上，还是存在一些问题的。其本质毕竟是给机械凑原点。这个要注意的。

最后要说的是，电气的调整方式其实还是很强大的，楼主有条件不妨一试，大多数Gantry轴都可以解决。我曾将14A电流差的龙门轴调整到0.4A以内，现场GANTRY轴频繁超差的问题一次性解决了。楼主要有信心，试下吧，希望能够帮助到楼主。