回复：关于刚性负载同步精度的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于刚性负载同步精度的问题

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2017-08-15 16:40:01

50楼

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以下是引用小釉在2017-07-27 10:45:46的发言 >9楼：

把设备的图片发上来，专家们跟把把脉

以下是引用高山孤影在2017-07-26 21:44:18的发言 >：龙门跨度大，架子高...

引用详细内容：

龙门跨度大，架子高，反应到对面电机的力矩大，这样，双电机同步要比简单的力矩分配好，力矩分配电机不作同步，工作过程中应该会因为互相影响而出现闷车。不做同步不行的，这个龙门可不同于普通的刚性连接。

这个两边齿条的设计本身就能保证位置同步了，驱动齿轮齿条的电机连刹车都省了，最简单就是一个驱动器带两台电机，驱动器过流保护设置小一点就行了。

真的要SIMOTION？SIMOTION的电子齿轮是一个虚拟的齿轮同步，这里两边的齿条是一个实齿轮同步，两个作用是相同的，哪个更可靠呢？

普通天车四个轮子，既负责驱动又负责方向，轮子直径不一致都有脱轨的可能；但两边加齿条的设计，导轨上的四个轮子只负责方向，哪怕直径不一致，哪怕有一个轮子轴承坏掉变成滑动了，都不用担心脱轨，而驱动是由齿条上的齿轮负责。假设天车的钩子不在中间，偏向一侧，那么钩子一侧负荷相对会重一些，电机转速相对变慢了，阻抗就变小了，电流就自然流向慢侧的电机。

大道至简，知易行难

精华帖版主置评：奖励一下，对问题所提供的资料仔细研读和分析，发言精彩！kdrjl

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guzhang

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