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发布于 2017-08-15 19:05:41
52楼
我觉得也是呀。
两边都齿轮齿条了。不可能两边齿条选用的模数不一样吧？ （用霍尔器件、接近开关之类）“数"齿条齿数也应该两边行走距离一样吧。再加上有编码器。用简单的 V90 难道还达不到2mm 的定位精度？
再糙的齿条加工，误差也是零点几毫米之内吧？
如果没有这张图片，我们还都以为传动是轮式底盘，哎呀，可以论论适时四驱或是实时四驱哪个好，有了图片一看，原来是履带式底盘，而且不用考虑转弯的，什么差速锁啦托森机构在就这不适用了。
另外，图片上固定传动齿轮的是一边有合页设计，一边有压紧弹簧螺杆，这样天车在行走时可以保证齿条和齿轮的完全啮合
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