回复：关于刚性负载同步精度的问题-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于刚性负载同步精度的问题

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2017-08-15 19:29:15

53楼

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以下是引用看雪001在2017-08-15 19:05:41的发言 >52楼：

如果没有这张图片，我们还都以为传动是轮式底盘，哎呀，可以论论适时四驱或是实时四驱哪个好，有了图片一看，原来是履带式底盘，而且不用考虑转弯的，什么差速锁啦托森机构在就这不适用了。

另外，图片上固定传动齿轮的是一边有合页设计，一边有压紧弹簧螺杆，这样天车在行走时可以保证齿条和齿轮的完全啮合

以下是引用yming在2017-08-15 18:04:56的发言 >：我觉得也是呀。两边...

引用详细内容：

我觉得也是呀。

两边都齿轮齿条了。不可能两边齿条选用的模数不一样吧？（用霍尔器件、接近开关之类）“数"齿条齿数也应该两边行走距离一样吧。再加上有编码器。用简单的 V90 难道还达不到2mm 的定位精度？

再糙的齿条加工，误差也是零点几毫米之内吧？

是呀，机械设计都已经打下了良好基础，弹簧压紧消除了齿侧间隙。

齿条加工、装配本身就有一定的精度，充分利用它，应该是简单伺服就能做得精度不错啦。

我是这样认为的。

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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