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恭喜，你发布的帖子
发布于 2017-08-15 21:07:50
55楼
看第一张图片，升降机构似乎是一个大直径气缸，下面四个是吸盘？这样看整个行走机构就是一个移载机，把工件从A地移动到B地，是有定位要求的，这个2mm定位精度确实是项目需求，但大车两侧的同步有齿条机构加以保证，也就是说只需要关注大车的行走定位。
从整个项目来分析，“关于刚性负载同步精度的问题”就不是一个问题，因为机械设计早就已经考虑过了，有时候电气上难以解决的问题就是用“机械”办法、呆办法，这样设计即使出现故障也好维护。反而是电气上穷尽高科技，什么虚拟轴、电子齿轮、电子差速锁……都用上了，勉勉强强完成了项目，都后面出故障了才知道，哦！自己给自己挖了坑。
不好意思，以上是我的检讨啦，就是说我自己的，每次看到别人把一个简单问题弄得复杂，都会想到自己犯过的错。
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