老版主，您好，首先表达对前辈高人的尊敬！

其次，您的问题我来抛抛砖：

1，绝对值编码器开机可以不用回原点，但西门子用的海德汉的编码器，不是用电池保存数据的，它使用光的霍尔效应，通过多圈码盘，保存实际数据的，应该属于机械式保存数据的范畴。

2，从动编码器，在行动上依附于主动编码器，一般都属于主动轴的设定值跟随，较少使用实际值跟随。加上其和主动轴之间存在位置限制，不论是机械还是电气上都有，所以有些厂家确实从动轴不装撞块的，只在主动轴安装撞块。回原点时，主动轴到位即从动轴到位。从动轴要重新设原点，调整两轴间的位置的话，也必须由主从同时回原点，让主动轴回到原点，从而确认从动轴的原点。

3，绝对值编码器可以通过设置来撞块回零，只是一般不这么设。如果不回零，系统会在自动上使能，给液压那一刻，将原本有数值微小差异的主从轴同步，使数值一致。我个人不确定这里为什么要移动回零。猜想，是否，移动回零会比直接通过扭矩拉扯同步更精准。这里不得而知了，留给高人探讨。