与大家分享很少一部分安全集成方面的事，可能很多坛友都接触不到，个人感觉热衷程度不是很高，今天在这里再分享一部分安全功能测试的话题。在这之后，就不再继续了，如果哪位坛友有兴趣私下交流吧！

  安全集成最终要通过安全测试的，安全测试通过才可以正常的应用。

安全标准要求系统首次上电或连续上电8小时必须测试安全功能可靠性能。测试通常分以下几个部分进行测试：1.安全抱闸测试；2.脉冲性能测试；3.外部停检测测试

首先说说安全抱闸测试：

安全制动测试用于测试安全轴抱闸系统是否工作正常，满足制动要求。抱闸反应速度抱闸是否满足需求。

使用固定点功能测试抱闸系统的制动能力。制动效果是否满足要求。注：抱闸测试时，轴监控无效

目前龙门轴也就是主从控制暂时不支持抱闸测试；且测试抱闸测试需在进给百分之一百情况下进行。

实时监控电机的扭矩r80是否达到MD36966的设定值。这一点非常重要。

FB11功能块说明：

图片1.png

还有一点需了解FB11时序图很重要：

图片2.png

PLC编程：

使用FB80测试功能块

CALL "Break Test",DB80

STB_Start:=I7.7

quit:=I3.7

condition:=TRUE

AxiNo :=3

TimerNO:=T22

FB11错误代码如图：

图片3.png

脉冲测试：

测试输入信号如图

图片4.png

外部停测试

外部停测试输入点如图

图片5.png

每一个安全轴都需经过以上的测试过程。

另外需说明：PLC功能块F79用来测试安全集成外部停功能。

以上为安全功能测试简略介绍，来源调试手册和个人笔记的总结；目的供各位坛友参考。

安全集成调试太多了，大家接触也少，该话题到处暂时结束，待大家有兴趣了解讨论时再将继续......