1200组态轴工艺对象后，在轴运动期间可以改变速度吗？使用PTO输出功能。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

1200组态轴工艺对象后，在轴运动期间可以改变速度吗？使用PTO输出功能。

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Ajay

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1200组态轴工艺对象后，在轴运动期间可以改变速度吗？使用PTO输出功能。

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2017-08-17 10:23:53

使用1200PLC组态轴工艺对象，在程序中通过MC_MoveAbsolute、MC_MoveVelocity或MC_MoveRelative使伺服电机动起来，当电机转起来后，好像不能再改变其速度；

只能先通过MC_Halt把电机停下来，再修改MC_Move...功能块的Velocity值，重新启动电机。

如果需要在电机运行期间调节速度，那怎么实现？

对伺服电机的控制是使用PTO功能实现的。

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guzhang

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