以下是引用 杨家将我在2017-08-17 12:37:55的发言 >3楼：内容简单了点，可能老版主也没有独立调试过带安全集成的机床，由于国内机床如果增加安全集成功能成本增加不止一点点，国内这块专业认证机构都不一定有，也没有统一的标准，安全集成国内在国内大面积使用还需要时间。 个人对安全集成功能作用理解有以下几点。 1、安全数据匹配；防止不熟悉的人维修改造机床时不小心造成事故，比如组件接口插错等，但凡西门子支持安全集成部件的组件内部有专门一个芯片和区域存放安全集成数据，机床调试完成之后改数据被匹配，若更换部件需要重新刷新数据配对。 2、安全抱闸测试，机床第一次开机需要对机床各垂直轴进行测试，该测试通过plc直接控制，测试过程主要是关闭抱闸，然后电机施加一定力矩，然后判断轴移动量有没有在安全移动范围内，这样有助于提前发现抱闸有没有损坏，不过我干几年还没有碰到过抱闸坏掉的。 3、轴安全监控；当切断轴使能后轴容易受外力影响而被动移动，如果在这期间轴被人为或其他力移动，那么机床将发生安全监控报警，出于安全考虑需要对机床进行nck复位，然后使用用户协议对位置确认，以防机床在不安全位置启动保护人和设备，不过我觉得对于修机器很烦，有时候去机床里面拆个东西或拧一下螺丝都会报警，修机床效率大大降低。 4、安全信号；西门子安全集成就是将以前安全继电器的功能集成到plc里面减少元器件的使用，安全信号一般都是硬件双通道校验，逻辑双通道校验，硬件是指一个安全门开关同时给两个信号给安全输入模块，在硬件上对两个信号进行判断是否满足状态，如果其中一个信号丢失直接触发安全报警，通过安全总线回路切断动力电源供应。逻辑指安全信号有两个逻辑处理器进行处理，即PLC和NC两部分同时处理一个逻辑，两个逻辑各自独立又相互进行交叉比较，其中任意一个逻辑不正确都将导致安全报警。 以上是这些年自己总结的一部分，现在能想到就这些，上面这些都需要选件和硬件支持，我们论坛厉害的大侠很多，我只是简要说明一下。