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普通 如何晋级?
6412
2
2017-08-18 12:23:40
两个装置A和B，分别使用伺服电机控制。 B通过1:1齿轮比跟着A跑，A是主轴，B是从轴。 现在在程序中监控发现A的实际速度比B的实际速度要慢40%左右， 可通过对A和B的实际行程进行测量后发现同样的时间行程相同（确定测量准确无误）。
所以请问实际速度与什么有关呢？电机参数？
两个装置均使用S120伺服驱动器和simotion控制器进行控制。
谢谢！
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