前段时间其他部门委托了一个检测任务，检测一个汽车刹车里面的轮毂单元是否有铁屑，

检测工件.jpg

没错，就是我手上拿的这个工件，因为安装的原因只能使用ABS轮速传感器来检测。

轮速传感器本来就是汽车上用来检测车速的，通过传感器感受这个轮毂的齿轮和凹槽的脉宽来判断单位时间内齿轮的个数，通过次轮的个数来判断车速。

我现在就是想在速度恒定的情况下，那么这个单位时间内通过齿轮的个数是一定的，他们的脉宽或者说占空比也是一定的。如果齿轮里面有异物，就会影响到我的脉宽，占空比，根据这个原理来判断是否有铁屑。

附一张轮速传感器的说明书

轮速速传感器.pdf

通过阅读说明书我接了个下拉电阻，用的是5VDC的电源。但是输出的确实1-3V的信号，即便我改变了下拉电阻的阻值，貌似也没办法到5V。可是这个1-3V的信号貌似西门子里没有任何硬件是能识别的。我就纠结了。我想请教下论坛的大咖们，有什么好的办法或者别的思路呢