840D和840Dsl的安全功能的应用不太一样，当然相似度要看840D的安全配置了。

840D最早期的时候，采用驱动总线通讯，在驱动总线的延伸段，加上DMP模块。早期NC是没有逻辑可用的，只能自己对SGE和SGA进行简单的连接外部输入输出，达到对SGE的控制和SGA的状态显示。840D在后期，开始采用Profisafe安全协议，采用ET200s模块，使用profibus进行通讯，而逻辑上也有了非常大的进步，SPL开始使用，用户终于可以使用NC程序同步对SGE和SGA进行逻辑编程了。这样，在逻辑上，就形成了PLC和NC真正意义上的双通道校验，不再是以前简单的安全输入输出的信号校验了。

840Dsl安全功能，更接近后期的840D的应用。现在的840Dsl都是使用profisafe安全协议，使用ET200s模块，通过以太网通讯。这样硬件速度上有了较大提高。逻辑上使用的统一都是SPL。NC和PLC的逻辑要求完全一样。NC段外部SGE通过MD10385-10389和内部变量$A_INSE连接起来，$A_INSE再通过safe.spf经过一系类的逻辑运算给到$A_OUTSI，$A_OUTSI再通过MD36970-MD36979的接口给到内部SGE，从而达到控制轴通断等内部动作的目的。反馈SGA的运作原理相仿，不再赘述。PLC则是统一的经过FB或者FC块，全程编程逻辑。由上边的叙述可以看出，尽管双通道的逻辑相同，但是其原理却迥然不同。它和西门子安全PLC取一个信号取两路，然后经过相同的逻辑相同的原理运作得到结果，可以说有很大的不同。了解两条路的原理，才能更方便的查找安全集成的问题，尤其是比较深比较难的问题。

总结，早期的840D安全集成比较简单，或者说是单薄；后期的840D安全集成更加接近现在的840Dsl的安全集成，逻辑上更趋成熟。