这么说吧；

如果你是单轴的。就控制一个电机。而且需要响应比较快。（异步电机你应该留出较充分的功率余量）

是可以使用S120的那个CU310-2PN（如果想要PN 控制），它配PM240-2。CU310-2上面自带一个SMC30 端口，如果不够，顶部还有Drive-CliQ接口可连接编码器。CU 上面有不少DI/DO端子可用。S120的功能很全。手册呢，去看 S120 AC功能手册。使用时，高响应，异步电机也可以用伺服模式。

功能齐全，当然价格要比CU 320-2PN 贵了。

如果 是2-4个电机；组合方法就多了一些。你可以用一个CU 320-2PN（它上面除了DIDO ;还有一些通讯端口和1个插槽）；可选电机模块（MM 用直流母线连接供电。有双电机模块可选。）或者功率模块（PM 用市电连接供电）；这个功率模块就通过CUA (控制单元适配器)经Drive-CLiQ 电缆连接；一个跳接一个。每个CUA 还可以通过Drive-CLiQ 再接入一路外部模块（如各种SMC 编码器模块10、20、30、40等等，比如从减速箱轴、导轨来的测量部件，如光栅尺信号。）

当然了，CUA 也有两种，其中CUA 32 自带一个增量编码器接口。

这种，当然要做拓扑了，就和TIA STEP7 组态差不多。

可以想见，CU320-2能力是有限的，它要控制的（轴）电机多了，每个分到的处理时间片就少。周期就要长一些。你要高速处理（采样周期），它只能控制一个轴（32微秒），要是12个V/f 轴（500微秒）。