不一定呢。

伺服模式，也使用电机矢量模型，为达到高响应、高速计算会省略（优化）一些方面。它的无编码器的模式，速度不容易稳定，也不能控制转矩；不如矢量模式。但它能达到非常高的频率输出。所以，要配合编码器一起使用。（就是说，伺服模式最好是编码器闭环，才能达到好的效果。）

矢量模式，考虑的方面就比较全，计算时间自然也长，所以最高输出频率也低（好像最高 输出300Hz?，是伺服模式的1/10）。因为，考虑的方面多，速度、转矩等等，即便是SLVC也能从近乎零速开始控制。

就是说，如果你要采用有编码器的驱动结构，两种模式都可以。就看要求的最高转速如何了（就像那种上万转的，离心机之类，就是伺服模式。）

要是想甩掉编码器，通常应用就50Hz；不需要很高转速。那就选用矢量模式。它比较容易实现。

不过，我觉得如果是这样（异步电机），当今的G120-2系列与S120也没啥区别了，原来是MM440，它的计算能力有限。

所以，除非是有几台电机有实时同步的要求，有特殊的驱动精度要求，或者结构安装的要求；一般异步电机的驱动不会选它了。